中行还是MBOC ?
欧洲和美国都在边缘的一个非常重要的决定对他们的计划来实现一个共同的公民在L1信号波形频率:,波形应该纯二进制偏移载体-中行(1,1)或90.9%的中行中行(1,1)和9.09%(6,1),称为多路复用中行(MBOC)的组合。2004年美国和欧盟(EU)就GNSS合作达成的协议中明确了通用民用L1信号的需求。
欧洲和美国都在边缘的一个非常重要的决定对他们的计划来实现一个共同的公民在L1信号波形频率:,波形应该纯二进制偏移载体-中行(1,1)或90.9%的中行中行(1,1)和9.09%(6,1),称为多路复用中行(MBOC)的组合。2004年美国和欧盟(EU)就GNSS合作达成的协议中明确了通用民用L1信号的需求。
对于欧盟和欧洲空间机构（ESA），该决定 - 及其后果 - 将延迟：伽利略L1开放式服务（OS）将从卫星传输，从未来几年开始发布。对于美国，波形决定将塑造计划于2013年推出的GPS III卫星计划的L1民用信号（L1C）的设计。在导致GPS L1民用信号的过程中的背景下的背景与BOC / MBOC讨论的相关性，参见侧栏L1C，BOC和MBOC。
五月/六月的问题beplay体育下载地址包含一个“工作论文”专栏，标题为“MBOC:为Galileo L1 OS和GPS L1C推荐的新的优化扩频调制”。该文章由美国/欧盟协议下成立的技术工作组成员撰写，讨论了预期的MBOC好处，主要是改进了多路径中的代码跟踪性能。该专栏还指出，虽然成本较低的BOC(1,1)接收器将能够使用MBOC，但它将以接收信号功率的降低为代价。
同一期《360度》杂志新闻版的一篇文章beplay体育下载地址注意，一些GNSS接收器制造商认为MBOC不适合其应用，也许不应该推荐。beplay平台是黑网（这一点于5月/ 6月发行版本的“MBOC Doubters”下的5月/ 6月问题第17页注意到了“其他观察者”的侧栏(下图)查询对MBOC推荐表示担忧的公司的其他意见。
因此，本文继续讨论常见信号波形，通过询问具有不同产品视角的公司，无论他们认为所提出的MBOC波形，对其应用的应用而不是BOC（1,1）。beplay平台是黑网Currently, BOC (1,1) is the baseline defined in the June 26, 2004, document signed by the U.S. Secretary of State and the vice-president of the European Commission (the EU’s executive branch): “Agreement on the Promotion, Provision and Use of Galileo and GPS Satellite-Based Navigation Systems and Related Applications.”
MBOC的最大益处将由接收器使用最近发明的技术，该技术采用计算密集的算法。虽然此类接收者由于MBOC的BOC（6,1）组成部分而明确向用户提供福利，但尚未量化福利的实际价值，这是本条提出的问题的一个目的。暂时，让我们称之为所有这些潜在的MBOC用户“保罗”。
同时，当今应用最广泛的多径抑制技术的专利，如“窄相关器”和更有效的“双三角”技术，将在新信号完全可用时到期，使这些技术更广泛地可用。不幸的是，双delta技术不能使用MBOC的BOC（6,1）分量。此外，如今主导消费产品的窄带接收机也不能使用BOC（6,1）。让我们称这些用户为“彼得”。
因此，本文提出的基本问题是我们是否应该抢劫彼得支付保罗。如果所采取的金额很小，好处很大，那么答案应该是“是的”。如果采取的金额为彼得，现在和数十年来，又为保罗有益，那么答案应该是“不”。在案件中更困难。本文的目的是探讨权衡。
为了解决这个问题，我们邀请了建造一系列GNSS接收器的公司的工程师参与讨论。我们稍后会介绍这些参与者。但首先，让我们看看讨论背后的技术问题。
中行/ MBOC背景
GPS信号的RF频谱主要由伪随机代码定义，该代码调制其载波和相关数据。伪随机代码似乎是一个完全随机的二进制值序列，但序列实际上同样重复，一遍又一遍。
对于L1频率的C / A代码（1,575.42 MHz），代码（+1或-1）的状态可能以1.023 MHz的时钟速率而变化。我们调用此二进制相移键控，或BPSK（1），否则BPSK调制与伪随机码时钟为1.023 MHz。注意，伪随机代码的比特通常被称为“芯片”，并且在顶部示出了四个BPSK芯片图1。(要查看这篇文章的任何图表，请使用本文顶部的链接下载PDF版本。)
在许多其他议题中，2004年美国/欧盟协议确定了伽利略l1os和GPS L1C信号的共同基线调制：BOC（1,1）(BOC（n，m）表示二进制偏移载波n是1.023 MHz方波和米是一个1.023 MHz的伪随机代码。)像BPSK(1)一样，BOC(1,1)波形也是BPSK调制，这意味着只有两种状态，要么是+1，要么是-1。代码和方波的时序关系如图1所示。
虽然协议定义了BOC（1,1）作为Galileo L1 OS和GPS L1C的基线，但它在协议的整体框架内留下了可能的信号“优化”。如G.W.在论文中记录。Hein等人，“伽利略L1 OS优化信号的候选人”（在本文末尾的“其他资源”部分中引用）和许多其他论文，在最初推荐的研究后，EC信号任务力（STF）复合二进制编码符号（CBCS）波形。
因为这项协议使它理想的GPS L1 L1C和伽利略系统有一个相同的信号频谱和因为GPS III cbc的实现将是困难的,搜索是由联合EC /我们工作组来找到一个优化的信号,对GPS和伽利略是可以接受的。其结果是MBOC(在5月/ 6月的“工作论文”专栏中讨论，以及G. W. Hein等人在“附加资源”中引用的类似名字的IEEE/ION计划2006论文)。
像所有现代化的GPS信号一样——包括m码、L2C和L5——L1C将由两个部分组成。其中一个携带信息数据，而另一个没有信息，作为试点承运人。而之前所有的现代化GPS信号在数据组件和飞行员承运人之间有50/50的功率分配，L1C有25%的功率在数据组件和75%在飞行员承运人。
L1C MBOC实现将用BOC（1,1）调制导频载波的每33个代码芯片的整个数据组件和29。然而，每33个导频载体芯片中的4个将用BOC（6,1）波形调制，如图所示图2.。图的上部显示了33个导频载体芯片。其中四个被填充以显示BOC（6,1）调制的那些。下面的33个芯片是一个BOC（1,1）芯片和一个BOC（6,1）芯片的放大视图。
BOC(1,1)芯片如图1所示，而BOC(6,1)芯片包含6个周期的6.138 MHz方波。有了这个图像，我们可以很容易地计算出，试点运营商在BOC(1,1)中有29/33的功率，在BOC(6,1)中有4/33的功率。因为先导载波包含总L1C信号功率的75%，那么总BOC(6,1)功率的百分比是75 ×(4/33)或9.0909+百分比。相反，数据信号具有总L1C信号功率的25%;因此，BOC(1,1)的幂的计算是25 + 75 ×(29/33)或90.9090+百分之。
因为伽利略操作系统信号在数据和先导载波之间有50/50的功率分配，为了实现相同的BOC(1,1)和BOC(6,1)功率百分比，实现有些不同。对于Galileo的MBOC最有可能的时间分割版本，试点载波中的11个芯片中有2个是BOC(6,1)，没有数据组件。因此，总BOC(6,1)幂的百分比是50 ×(2/11)或9.0909+百分比。同样，总BOC(1,1)幂的百分比是50 + 50 ×(9/11)或90.9090+百分比。这使得伽利略L1 OS的光谱与GPS L1C相同。
代码转换。MBOC的基本目的是提供比BOC(1,1)单独提供更多的代码转换，如图2所示。(代码循环只跟踪代码转换。)然而，与L1 C/A信号相比，这些额外的过渡出现在BOC(1,1)中增加的数字之上。
考虑到导频载波具有75%的信号功率（使用GPS）或50%的信号功率（使用Galileo），使用BOC（1,1）的GPS具有比C/A码多2.25倍的“功率加权码转换”（增加3.5db）。伽利略与BOC（1，1）有1.5倍以上（1.8分贝增加）。GPS上的MBOC将使净跃迁进一步增加1.8倍（增加2.6分贝），Galileo上最具攻击性的MBOC将使净跃迁增加2.2倍（增加3.4分贝）。
因此，鉴于C / A代码的BOC（1,1）的改进，本文提出的问题是转型次数的进一步改进是值得在所有信号采集期间减去少量信号功率，适用于所有窄带接收器，以及所有使用双δ的多径缓解的接收器。
从五月/六月“工作论文”栏中的一部分表1也在这里再现，也是如此表格1。在原始表中的八个可能的波形中，这里只包含三个。这些都是所有选项的代表，它们包括两种版本的MBOC被认为最有可能在伽利略的实施，并且唯一的版本GPS将使用。
在我们的缩写版本中添加了两个新列。第一个是要识别特定选项的索引，最后标识GPS或Galileo是否会使用该选项。
接收机的实现
大多数GNSS接收器将获取信号和跟踪载波和代码只使用试点载波。对于GPS L1C来说，这个决定是由75%的信号功率在试点承运人中决定的。在获取过程中使用数据组件几乎没有额外的好处，对代码或载波跟踪没有好处，特别是在弱信号情况下。
对于伽利略，该决定由每秒125比特（BPS）的数据速率和每秒250个符号（SPS）的符号速率驱动。这仅允许在Galileo数据组件上仅为4毫秒的连贯集成（与GPS数据组件上的10毫秒相比）。因为导频载波的连贯整合不受数据速率的限制，所以它主要将是用于采集的信号以及载波和代码跟踪。
根据刚才提到的原因，图3.比较表1中列出的三个信号选项中每一个的导频载波中的频谱功率密度。在每种情况下，相关的BOC（1,1）频谱与三个MBOC选项中的一个一起显示。这些图在线性尺度上显示功率谱密度，而不是对数分贝尺度，这使得小的差异更加突出。
中心面板显示BOC（1,1）或TMBOC-75的GPS案例。（BOC（1,1）峰被任意缩放为达到1.0瓦特（W / Hz）。TMBOC-75的BOC（1,1）峰值低12％（-0.6dB）以便放置进入TMBOC-75的BOC（6,1）组分的额外功率，主要是±6 MHz。
图3中的所有三个面板具有相同的相对缩放。面板1和3中的BOC(1,1)组件峰值为0.67 W/Hz的原因是，GPS L1C将在试验载波中传输其总信号功率的75%，而伽利略将传输50%。差异仅仅是0.5/0.75 = 0.67 (-1.8 dB)。
图3的第一面板还显示了伽利略TMBOC-50选项，其中BOC（1,1）分量峰降低18％（-0.9dB），以便为BOC（6,1）组分提供功率，主要以±6 MHz。
第三个面板显示了相同的Galileo BOC(1,1)功率密度，但带有CBOC-50选项。在这种情况下，BOC(6,1)组件存在于数据通道以及先导载波中。这就是为什么在面板1和面板2的±6mhz振幅是一半的原因。这也是为什么从BOC(6,1)组成部分的BOC(1,1)组成部分获得的电力更少;在这种情况下，减少了9% (-0.4 dB)。对于那些想要跟踪BOC(6,1)组件的人来说，这并不是一个优势，而且它还减少了窄带接收机的数据信道功率9%或0.4 dB。
如前所述，这篇文章提出的根本问题是我们是否应该拆东墙补西墙。与所有这类高层问题一样，答案在于细节和受影响者的看法。beplay体育下载地址为行业专家提出了一系列问题，以探索他们的观点和偏好。
问题和答案
问：您的答案地址是哪个GNSS市场的哪个部分？描述您的市场，包括典型的产品和市场的大小。
芬顿-高精度测绘、农业/机器控制、无人驾驶车辆、科学产品和SBAS地面基础设施，其中厘米精度非常重要。NovAtel在OEM级别向软件开发人员和系统集成商销售产品，并计算出其目前的总潜在市场(TAM)为3 - 4亿美元，同样是在OEM级别。
加林- 我们专注于消费电子产品，其中成本非常低，功率非常重要，例如个人导航设备（PNDS），蜂窝电话和功耗溢价的一般应用。beplay平台是黑网应该达到这些目标，几乎没有对用户体验的影响。通过辅助GPS（A-GPS）减轻了设计权衡导致的性能损失。
舱口/骑士- Navcom提供高精度，多频GNSS接收器，采用先进的多径和信号处理技术，通过来自我们的星火网络的差分更正来增强。这些接收器广泛用于农业，林业，建筑，调查和海上石油勘探市场。目前的市场规模每年约为100,000个单位。
Sheynblat / Rowitch.-我们的解决方案为消费者、企业和应急服务市场提供无线产品。目前市场上有超过1.5亿的高通GPS无线手机，这一庞大的市场渗透率和大量使用主要是由低成本、低功耗和高灵敏度驱动的。世界上绝大多数其他使用GPS的消费设备也是成本驱动的。
斯特罗顿-罗克韦尔柯林斯公司是美国军方及其盟友的全球定位系统接收器的领先供应商，也是民用航空行业的全球定位系统航空电子设备的主要供应商。民用航空应用要求增强系统的高完整性和兼beplay平台是黑网容性，而军用要求从低功率、大批量生产到高动态和高抗干扰架构(以及民用兼容接收机)。军用接收机受到民用兼容性要求的影响。公司生产了50多万台GPS接收机，在军事和高端民航(航空运输、商务、区域)市场占据了大部分市场份额。
学历- 我们的市场是商业航空，运营和完整性的连续性是最重要的性能参数。
威尔- I和同事，Comm Sciences公司Ben Fisher博士是我们称之为多路径缓解技术（MMT）的新多路径缓解方法的发明人，因此我们的主要产品是改善多径缓解的技术。MMT目前在Novatel，Inc。制造的几种GPS接收器中并入其MMT的实现称为视觉相关器。
问：哪些信号环境对于您的产品很重要：开放式天空，室内，城市峡谷等。
芬顿- 一般来说，我们的大多数客户在开放的天空环境中运营。然而，在树冠和城市峡谷旁边或靠近树木峡谷的重要数量。
加林-我们90%的应用程序是或将在室内和城市峡谷。beplay平台是黑网
舱口/骑士-我们的接收器多用于露天和树叶下。
斯特罗顿-我们的产品主要在露天条件下使用民用信号，尽管民用信号可用于协助在各种环境下获取军事信号。
学历–飞机环境，特别注意生命安全。此外，地面增强系统（GBAS）地面站。
威尔- 多路径被视为问题的任何环境，包括精确调查，室内（911）辅助GPS和军事和商业航空。
问：哪些设计参数对您的产品最关键：电源，成本，灵敏度，准确性，时间来修复。
芬顿- 一般来说，我们的产品服务高端“商业”市场。我们的客户通常以以下顺序优先顺序：a）精度，b）强大的跟踪，c）成本，d）电源，e）时间来第一次修复。
加林–从最高到最低，最重要的标准是：功率、成本、灵敏度、首次修复的时间，最后是精度。
舱口/骑士- 精度最重要。
Sheynblat / Rowitch.-我们投入了大量的工程努力，以实现市场领先的灵敏度(-160 dBm)，同时保持非常低的接收器成本。工程投资、对敏感性的关注和对成本模型的密切关注可能也适用于其他关注大众市场的供应商，AGPS支持的设备必须在室内工作。所有这些GPS供应商都不遗余力地提高室内困难场景的灵敏度。每个dB都会计数，并可能决定修复的成功与否，这对于E-911和其他紧急情况尤其重要。
斯特罗顿-这些参数的相对重要性的权衡取决于特定的应用程序，尽管生命周期成本(包括开发和认证)可以说是最重要的。
学历- 实际上，所有参数都很重要。然而，我们专注于寿命安全，司机是运营和完整性的连续性（危险误导信息或HMI）。
具体来说，我们认为互相关，假自关，抵抗射频干扰的能力，以及提高多径性能，是我们非常感兴趣的信号特性。一个精心选择的编码方案可以最小化所有这些，特别是HMI。最后，HMI可能成为非航空商业应用的一个法律问题，特别是如果这些应用涉及收费服务、隐含的生命安全以及其他此类服务。beplay平台是黑网
威尔–MMT在具有高带宽并接收高带宽信号的接收机中最有效。然而，它可以在较低的带宽下显著地改善多路径性能。
问:您真的关心GPS和Galileo实现的是普通BOC(1,1)还是MBOC吗?为什么?
芬顿-是的，我们希望MBOC信号结合最新的代码跟踪技术将为我们的大多数客户提供一个显著的性能优势，在多径干扰是一个问题的应用程序的代码和载波跟踪精度。beplay平台是黑网
加林- 我不认为MBOC将大大利益我们的短期市场。MBOC预期的多路径绩效改善在城市背景下将毫无意义，其中占主导地位的多路径是非视线，其中大多数大众市场使用量集中在那里。然而，我们认为，在5年的时间范围内，带有后台处理能力和无线连接的现场GPS传感器的运营商相位更高的精度大众市场。这将是手机业务中A-GPS架构的对应。MBOC将在这种观点中发挥重要作用。我们仅在良性环境中设想这款新市场，而不是朝向测量师或GIS专业人士进行。
舱口/骑士- MBOC信号将显著提高最小码跟踪信噪比，未来的多径抑制技术将有效。预期的阈值改进将近似等于本文所指出的最佳情况下的改进。MBOC对于噪声水平已经低于剩余相关错误(如对流层和未减轻的多路径)的非常强的信号来说将不太有利。
设计接收器使用MBOC代码将是一项重大努力。结果编码器可能具有不支持MBOC的代码生成器的复杂性的两倍。硅地区将存在小的重复成本，功耗将显着增加。总体而言，MBOC对于我们的高性能应用是可取的。beplay平台是黑网对于许多应用，费用beplay平台是黑网大于利益。
Sheynblat / Rowitch.-是的，我们关心中行和MBOC的决定。对GPS L1C和Galileo L1 OS信号的拟议更改包括BOC(6,1)调制可能会改善GPS市场中非常小的一部分(高成本，高精度)的性能，并惩罚所有其他用户的有效接收信号功率较低，因为他们的带宽有限。我们希望GPS和Galileo实现BOC(1,1)信号以支持OS位置服务。
斯特罗顿-孤立地看，这一决定似乎对我们的市场没有多大影响，但我们希望看到全球定位系统最好地利用稀缺资源(如航天器动力)，提供在现实条件下可以获得的利益。
学历- 是的，我们照顾。GPS L5需要通过L1处具有相似性质的信号互补，原因是L1或L5在精度接近期间的瞬时停用不应影响CAT-I / II / III精确接近的连续性或完整性。我们了解到选择新的L1信号时存在约束;然而，所提出的MBOC波形更好地支持这一点。这与支持FAA NAS计划并转移到GNSS的所有飞行阶段，包括精密方法。
威尔- 是的。COMM SCIENTS已经确定，基于当前的接收器的多径缓解方法的性能仍然远远远非理论上可能。还已知具有更宽RMS带宽的GNSS信号具有由于热噪声和多径而导致的测距误差的较小的理论界限。由于MultiPath仍然是GNSS接收器中伪奇误差的主要来源，因此我认为使用MBOC信号对于GPS和Galileo是一种提供最佳的多路径性能，可以利用采用更大的RMS带宽来提供最佳的多路径性能与普通BOC（1,1）相比的MBOC信号。
问：感兴趣的GNSS接收者是否窄带（±5 MHz）或宽带（超过±9 MHz）？
芬顿- 宽带。高精度GNSS接收器通常处理所有可用带宽〜20 MHz（±10 MHz）。
加林–我们的全球导航卫星系统接收机目前是窄带的，但我们预计在未来3-5年内，中频带宽（或等效有效带宽）将扩大到±9兆赫，处理和功耗相同或更低。
舱口/骑士- 我们的接收器主要是宽带。
Sheynblat / Rowitch.-所关注的接收器是窄带的。低成本的GPS消费设备目前不使用宽带接收器，在不久的将来也很可能不会使用宽带接收器。摩尔定律提供的任何技术进步都可能被用于进一步降低成本，而不是使宽带接收器成为可能。此外，预计进一步降低成本将扩大定位技术在应用和市场中的使用，这些应用和市场目前没有利用定位技术，因为制造商和营销人员认为它太昂贵。beplay平台是黑网
斯特罗顿–我们所有的市场都需要宽带接收器；然而，民用接收机/天线RF特性适合于高带宽C/A处理（其中大部分RF能量位于频带中心）。所以MBOC信号确实引起了一些潜在的兼容性问题。
学历- 宽带。
威尔-我认为大多数应用的趋势将是宽带接收器。beplay平台是黑网如果回顾GPS接收器产品的历史，就会清楚地发现，即使是在消费者层面，也一直存在着提高定位精度的竞争压力。更好的准确性不仅是一个营销优势，而且它还开辟了全新的应用。beplay平台是黑网宽带信号的可用性是继续提高定位精度的一个关键因素。虽然目前可用的接收器可以利用更宽的带宽信号，成本更高，消耗更多的功率，快速改进的数字技术应该会使低成本，低功率，宽频带接收器在不远的将来成为可能。MBOC信号的可用性将最大限度地提高这种接收器的能力。
其他观察员
beplay体育下载地址邀请大多数全球导航卫星系统市场的代表公司发表意见。除了对我们的问题作了充分答复外，还有几位作了简短的发言:佳明国际有限公司没有识别发言人，但它提交了以下官方声明：“这是Garmin的政策，不披露有关未来设计的任何信息。但是，我们想表明我们支持MBOC的BOC（1,1）执行。“Sanjai克里，首席技术官SIRF Technology Inc.，提交了以下官方声明:“存在BOC(6,1)芯片在MBOC信号不会有太大的影响SiRF。不过，为了最大限度地利用弱信号，最好不要遭受任何信号功率的损失。因此，SiRF希望所有芯片都是BOC(1,1)。此外，值得怀疑的是，任何先进的多径减少方法将对城市和室内信号接收有很大的好处，因为微弱信号的视线成分很可能会被阻塞。”
欧洲公司- 众所周知的欧洲消费品公司无法获得内部批准，以回答问题，但下列技术经理的非官方沟通是兴趣：“与BOC相比，我们对MBOC的利弊的理解（1，1）是。。。该窄带接收器不能利用MBOC信号的较高频率分量，因此它们代表了浪费的功率从它们的观点。这尤其如此，因为获取尤其如此，因为获取带宽多次似乎比跟踪带宽窄，尤其是在用于为弱信号操作指定的消费产品中使用的那些并行采集接收器中。对于这样的接收器，所接收的信号功率在采集阶段至关重要，跟踪阶段不是很多。“
L1C、BOC和MBOC
与本文主题相关的是L1C信号设计的显著方式。最初的C/A-和p -码信号是在GPS联合项目办公室(JPO)的指导下由一小群技术人员设计的。虽然从一开始GPS就被理解为一种两用(民用和军用)系统，但信号主要是从军事角度设计的。
L2C民用信号机的设计由代表交通部（DoT）的JPO副项目经理领导，但这一过程是在极端的时间压力下进行的。RTCA，Inc.经联邦航空管理局（FAA）授权，最初定义了L5信号。RTCA是一个共识驱动的开放论坛，但其关注点几乎完全集中在航空领域。
相比之下，L1C的开发是由跨机构GPS执行委员会(IGEB)资助的，现在被国家天基定位、导航和定时(PNT)执行委员会所取代。美国国防部(DoD)和交通部的代表共同主持了PNT执行委员会:因此，中心焦点是将GPS作为一种两用工具进行管理。L1C项目由一名国防部代表和一名民事代表共同主持，反映了这一点。(民事联合主席是美国地质调查局的肯·赫德纳特博士。一系列JPO官员代表国防部:布莱恩·提图斯上尉、阿曼达·琼斯上尉和肖恩·里纳汉上尉。Stansell Consulting的Tom Stansell一直担任项目协调员。)
L1C的发展包括两项关键活动。首先是对广泛的民用要求和五种信号结构选择的发展进行了研究。一个技术团队进行了这部分工作，吸收了信号各个方面的专家，包括扩频码、数据调制、前向纠错和消息格式。
一些团队成员深入了解民用用户设备，从消费者芯片组到高精度调查接收器。其他人是航空要求的专家。第二个关键活动是我们的知识，独特：全球对GNSS专家的全球调查，以确定选择的五种选项中的哪一项。设计过程已完成，并已发布规范草案（IS-GPS-800）。
创新的MBOC提案是由一组非常有能力的美国和欧盟信号专家快速开发的，他们既有民事背景，也有军事背景。然而，这个团队显然只有一个在接收器制造方面有丰富经验的人，而且时间安排不允许有机会进行广泛的调查来评估设备制造商对设计的意见。与一些行业代表的非正式交谈也透露出对MBOC的不满。因此,beplay体育下载地址决定咨询一些来自制造GNSS设备公司的专家，以确定他们对MBOC概念的想法。
额外资源
1。关于推广、提供和使用伽利略和GPS卫星导航系统及其相关应用的协议，2004年6月26日，http://pnt.gov/public/docs/2004-US-EC-agreement.pdfbeplay平台是黑网
2。海因，g。W。j。a。Avila-Rodriguez，L.Ries，L. L. L. L. L. L. Liesler，J.Vent和T. Pratt，“伽利略L1 OS优化信号的候选人”，Ion GNSS的常规2005年9月19日至13日至13日，长滩，加利福尼亚州
3.海因，g。W。j。a。Avila-Rodriguez，S. Wallner，J.W.Betz，C. J. Hegarty，J. J. Rapranan，A.L.Kraay，A. R.普拉特，J.劳拉，J.欧文，J。issler，t.a.Stansell，“MBOC：Galileo L1 OS和GPS L1C推荐的新优化扩展调制”，beplay体育下载地址，第1卷，第4期，57-65页，2006年5 / 6月
4.海因，g。W。j。a。Avila-Rodriguez, S. Wallner, A. R. Pratt, J. Owen, J. l。“MBOC:用于GALILEO L1操作系统和GPS L1C的新的优化扩频调制”，IEEE/ION计划2006年4月24-27日，2006年，加州
5。IS-GPS-200：Navstar GPS空间段/导航用户界面;IS-GPS-705：Navstar GPS空间段/用户段L5接口;草稿是新L1C信号的-GPS-800;http://gps.losangeles.af.mil/engineing/icwg/
经过
