调查和映射

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5月26日,2021年

看到和惯性集成是相信:用于微空气车辆姿势估计的多天线视觉和惯性辅助CDGNS

通过单眼视觉测量和智能手机级惯性传感器辅助的多天线载波相位差分GNSS(CDGNS)被辅助的姿势(位置和方向)估计,并且智能手机级惯性传感器形成用于微型航空车辆的系统的核心。它通常可以用于低成本,轻量级,高精度,地理参考姿态估计。

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