印度推出搭载gnss的无人驾驶赛车

IAC赛车作物

在阵亡将士纪念日那天,就在传奇的印地500赛开始前,一位新的赛车之星闪亮登场。这是一辆无人驾驶赛车,目标是时速超过120英里,无需人工操控方向盘。Dallara Lite配备了传感器和线控系统,每辆车都是一模一样的印地赛车自治的挑战团队。世界上最先进的自动驾驶赛车将参加历史性的比赛印地安纳波里汽车竞速场10月23日。

Hexagon的自治与定位部门,以NovAtel和AutonomouStuff的形式,除了为所有的汽车捐赠GNSS接收器外,还为克莱姆森大学的深橙色高技能研究生和教授团队担任主题专家。克莱姆森没有参加比赛,但深橙色团队为达拉拉原型参考车组装了“超规格”的传感器套件。automoustuff目前正在20款完全相同的车型上复制这一过程。

“这很简单,”克莱姆森大学(Clemson University)宝马系统集成教授、深橙色(Deep Orange)项目总监克里斯·帕雷迪斯(Chris Paredis)说。后者是一个汽车原型硕士项目,每年由克莱姆森大学国际汽车研究中心提供。

“我们有2个GNSS单元,2个pwrpak7 - e1,全多频率、多星座卫星配置。”PwrPak7-E1包含一个Epson G320 MEMS IMU,提供NovAtel SPAN技术,一个紧密耦合的GNSS+惯性发动机,在一个集成的单盒解决方案。它有一个强大的OEM7 GNSS引擎,集成的MEMS IMU,内置的Wi-Fi,车载NTRIP客户端和服务器支持,以及16gb的内部存储。PwrPak7-E1还增强了连接选项,包括串行、USB、CAN和以太网。

每辆车携带一个由赞助商ADLink贡献的主计算节点,一个带有高端RTX单元的英特尔Z处理器,以及一个AGPU通用单元。团队将使用它来感知管道和形成他们的高空行为计划。那台计算机连接着一个高速开关,所有的外设都与之相连。它的每个系统容量为40千兆比特,用于6个摄像机,3个激光雷达和2个GNSS。每台Dallara也会配备4台雷达,但它们直接与计算机相连,因为它们的接口是基于can的,而不是基于以太网的。

出于通信目的,Fluidmesh的V2X无线通信系统通过同一交换机进行通信,实现了赛道基站之间的高速零延迟切换。思科系统公司(Cisco Systems)将为10月份的决赛在赛道上安装无线基站;数量待定,有定向天线。

见以前的比赛报道在这里(2020年12月)在这里(2021年1月)。请继续关注,在自动车辆更多的IAC新闻随着它的发展-最快的赛车在赛道上为其团队赢得100万美元!