用于ADAS和自治的新型汽车GNSS/INS定位系列

PIM222Achip

Hexagon | NovAtel公司近日推出了PIM222A,这是用于高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶的新汽车GNSS定位产品系列的一部分。PIM222A可在ADAS应用和自动驾驶汽车中大规模部署的最苛刻应用中提供精确的定位、速度和姿态。beplay平台是黑网

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所有图片由Hexagon | NovAtel提供。

在一个易于集成的软件包中,PIM222A采用了符合汽车标准的硬件,利用了NovAtel的SPAN技术,可以在城市环境中提供对GNSS可用性构成挑战的精确位置数据。深度耦合GNSS接收机和惯性测量单元(imu)确保位置、速度和姿态的持续可用性,即使在卫星信号短暂受阻的情况下。

该芯片集是与意法半导体公司(STMicroelectronics)合作开发的,重量轻35 × 42 × 4.2 mm,功耗低,焊下模块,最大限度地提高了集成的灵活性。接收机设计可应用于低、中、高产量,同时保留丰富的功能,包括多频率、多星座、RTK和双天线精度等选项。

它的特点是具有IMU的双天线,差分测距仪(DMI)通过CAN输入,高灵敏度,50hz的姿态和高容量可承受性。还支持RTCM v3的RTK校正。x MSM,导航输出支持NMEA 0183 v4.11和GNSS+INS二进制日志,基于解决方案完整性标志的接收机自主完整性监测(RAIM),双接收机对齐航向解决方案,脉冲每秒(PPS)输出,SPAN GNSS+INS技术内部或外部IMU集成和差分里程表通过CAN总线。

客户的优势包括:通过快速IMU校准实现即时位置和姿态,在GNSS断电时进行长时间精度维护,跟踪和保持更多卫星,提供持续的解决方案,高分辨率的应用动态和已证明的汽车应用精度。beplay平台是黑网

双天线特性使慢速程度和初始化性能最大化,使所有ADAS和自动驾驶情况下的定位性能尽可能最佳。

在模式1中,它跟踪GPS L1和L2、Galileo E1和E5b以及北斗B1I和B2I信号。报出的水平位置精度为:单点L1, 1.5 m;单点L1/L2, 1.2 m;RTK 0.1 m;RTK (CEP50),21cm + 1ppm。模式2跟踪GPS L1和L5、Galileo E1和E5a以及北斗B1I和B2a信号。Pimshuttle

在一个10秒的GNSS中断的惯性桥接期间累积的相对误差被报告在0.3米INS定位误差和0.5°INS航向误差。最后,用DMI计算航迹误差假设1公里处0。5%60km/h持续60秒,DMI更新20Hz至100Hz。

汽车和安全关键系统部门经理Gordon Heidinger表示:“PIM222帮助我们的客户启动高精度GNSS的开发活动,它完全支持各级自主、ADAS和定位需求的性能。

PIM222A的开发套件现在可以为需要低到高质量应用定位基本解决方案的集成商提供。beplay平台是黑网