起初，GPS被设想为一个军事项目。在联合项目办公室的墙上有一个标志，该系统是在20世纪70年代早期形成的，上面写着:“这个项目办公室的任务是:
•在同一个洞里扔5枚炸弹
•建立一个廉价的导航集
你可别忘了!”
第一个目标的动机是希望减少或消除武装冲突所固有的平民伤亡和附带的基础设施破坏。
没过多久，战略家们就看到了精确导航的更多雄心勃勃的用途。其中最主要的是前线的机器人补给。任何武装部队都是后勤企业，而不是战斗企业。
海上船舶补给品;在空中为战斗机加油;在偏远、困难或冲突地形重置先进部队。
现在，将近50年过去了，这些设想已经变成了现实，多亏了接受燃料的飞机，在驾驶员的操纵下，将其刚性安装的燃料探测器插入了加油机的拖拽器。
飞行中加油需要两架飞机之间持续的、最小的距离，在海军不喜欢说的空速下，距离只有20英尺，但我们假设至少要超过200英里每小时。几乎没有犯错的余地。
这一微妙的壮举是通过差分GPS实现的，但当然，GPS是战斗环境中最先被拒绝或挑战的东西之一。因此，需要准备不同的传感器包。我们的封面故事描述了其中之一，基于立体相机视觉的套装。它仍然是PNT。这就是我们要做的。更坚固的前端。本期的第二个故事同样来自美国空军技术学院，探讨了当使用三个或更多传感器时不可避免会出现的完整性问题
在导航平台上，当无人机或机器人车辆被派往冲突环境时，这种情况肯定会发生。
GPS/GNSS完整性问题已经研究和设计多年。这就是为什么我们有接收器自主完整性监测(RAIM)。
gps -惯性积分的完整性也很好理解。但是，当使用三个或更多的定位传感器时，就像在许多自动驾驶平台上已经做的那样，而且它们之间存在分歧，你怎么知道该相信哪一个呢?
与此同时。还有一个gnss驱动的自主军事导航套件，我想在这个问题中塞进去，但我还没有完整的信息。相信我，我正在追。如果有人知道好的消息来源，请联系我。
美国海军空中作战中心使用了Skyways公司的蓝水无人机(Blue Water UAV)原型，利用小型无人机为潜艇和其他船只进行远距离补给。
远程船对船和岸对船货物运输的演示将很快在马里兰州的NAS Patuxent河进行，在为军事海运操作的需求定制无人机之后。2021年，“蓝水”无人机将与美国海军舰队一起在大西洋进行额外的试验。
激动人心的时刻。
