机器人制作机器人地图:基于Galileo / GNSS的高清指导的映射

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由法国地图服务提供商GeoSAT领导的欧洲财团将研究自动驾驶映射汽车或自主移动映射系统(AMMS)和基于人工智能的映射软件的组合如何自动化高清(HD)的生产地图。目前和未来的无人驾驶车辆使用高清地图导航,它们必须具有可提供的/可信的准确性,完整性和货币。

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基于Galileo / GNSS的AMMS(GAMMS)项目的挑战是快速,可持续生产的值得信赖的地图。GAMMS汇集了一系列知识专家:地图制作和机器学习(Geosat),多传感器融合和准确的导航(Geonumerics),机器人和自主驾驶(Sensible4),GNSS和伽利略接收器开发(Deimos Engenharia),传感器和车辆动态建模(EPFL)和多光谱激光扫描(固体马铃薯)。该财团还包括监管(Pildo Labs)和沟通(杂志)专家。

GAMM将开发一个自主地面移动映射系统的高级原型(技术准备级别6到7) - 一种映射机器人 - 基于现有的自动化级别4(LOA-41)AV,用于CM级准确和可证式映射以提供服务不断增长的市场的需求
•自治车辆(无人驾驶汽车)的高清地图,
•3D智能城市地图和增强现实(AR)应用,beplay平台是黑网
•3D地图以支持城市空中移动(UAM)应用,例如无人机或出租车的包裹递送beplay平台是黑网
•无人驾驶和其他地下水位空域无人应用城市可持续和安全的流动性。beplay平台是黑网

从长远来看,GAMMS设想低成本,自主,电动,移动式映射系统(MMS)的车队以大规模的,连续但不起眼的方式收集地理数据,以生产/更新现有高清地图的基本地图。换句话说,机器人为机器人制作地图。

愿景是,映射的未来是机器人映射,其中机器人,制图和导航/地理会相遇。这种愿景与机器人,无论是用于室内,空中(走廊还是大面积)映射或环境监测,都与地理数据采集的一般和长现有趋势对齐。这与航空映射领域相当,其中映射机器人将主导景观 - 或者至少,至少发挥地理数据映射的大量作用。

GAMM已添加高级伽利略信号(E5Altboc),三频(TF)频段和新服务:导航消息认证(OS-NMA,简单的NMA)和高精度服务(具有)。它利用伽利略的差异化,从而产生更高的轨迹精度/准确性/可靠性,无论是实时(车辆指导)和后工程(高清基础地图的产生)。没有E5 Altboc,TF,NMA和伽利略的GAMB无法运行。

GeOnumerics(Castelldefels,Spain)是一家专业从事地理学和准确导航的研究和开发(研发)密集的中小企业(中小企业)公司。

Geosat(法国Canejan)是一家专门从事3D测量和3D大数据处理的地图服务提供商,适用于自主驾驶和智能城市的映射。

GAMMS由欧洲航天局(EUSPA)资助的通过欧盟的研究和创新地平线2020。