椭圆形惯性导航系统。照片来源：SBG系统。
ViaMetris选择了SBG系统的椭圆形惯性导航系统，以装备其新的基于SLAM的移动映射系统：VMS3D。VMS3D是一个完整的移动映射解决方案，将惯性，GNSS和SLAM技术组合，旨在提供具有最佳性能的经济选择。
ViaMetris选择了SBG系统的椭圆形惯性导航系统，以装备其新的基于SLAM的移动映射系统：VMS3D。VMS3D是一个完整的移动映射解决方案，将惯性，GNSS和SLAM技术组合，旨在提供具有最佳性能的经济选择。
ViaMetris是基于奴役的解决方案的开发的前兆。两年前，该公司在美国佛罗里达州佛罗里达州路易斯（法国和Clearwater），释放了基于SLAM技术的IMS3D，这是一个室内映射系统。利用这种经验，公司刚刚推出了一个新的解决方案：VMS3D。
VMS3D看起来像经典移动映射系统（MMS）。它集成了360°摄像头，旋转的LIDAR和带GNSS接收器的内部导航系统。根据该公司的说法，直接的自动工作流程并不显示微妙和又复杂的内部计算，使其成为独特的内部计算。VMS3D配备了用于SLAM计算的额外激光索。收购后，后处理软件 - 命名的PPIMMS - 自动分析GNSS足够的情况，其中惯性是优选的，或者需要何处。
VMS3D解决方案旨在考虑各种技术的优缺点，具体取决于其使用条件。当GNSS接收器提供可靠的数据时，例如在开放天空环境中，解决方案只依赖于其位置。如果发生GNSS中断或干扰，则系统在惯性或基于血液的数据之间选择。从SLAM计算的位置是在茂密的环境中优选的，这些环境非常多样化，近在咫尺，例如城市峡谷或森林。SLAM功能在对象太远或无法区分的环境中受到限制。惯性导航系统（INS）提供的速度和方向信息，然后能够在GNSS和SLAM受限的所有情况下提供导航。使用里程表和地面控制点也可以提高性能。
对于他的室内IMS3D的椭圆非常满意，ViaMetris的创始人Jérômeninot，迄今为止选择为他的新项目选择一个。Ninot表示，“椭圆IN提供非常精确的速度数据”。
SLAM计算允许ViaMetris依赖于微型和经济高效的惯性传感器，而市场上的其他系统需要更高的精度惯性系统，ViaMetris状态。椭圆传感器提供0.1°的精确姿态，NINOT也选择了一体化和微型外形系列的椭圆形D模型，以及嵌入式RTK GNSS接收器。“使用椭圆形-D的综合INS，提供单一通信接口和与GNSS和LIDAR的内置同步，我们能够专注于我们的SLAM专业知识，”在提及较少的电缆总是较少的电缆之前添加了CEO一个不错的选择。
椭圆形-D，多任务INS
集成到此解决方案中，椭圆形-D执行多个任务。首先，它提供卷和间距来约束所有激光雷达数据，因此点云在地面引用。其次，椭圆形转换率非常有帮助，特别是当发生方向的突然变化时。实际上，当LIDAR处于运动时，在两个扫描之间需要取向补偿。最后，椭圆形-D实时惯性和GNSS信息提供了优异的速度测量，这对连续辅助VMS3D内部算法，状态Rueil-Malmaison，基于法国的SBG系统也非常重要。
